Вы исходите из боевого приказа и личных качеств подчинённых: кто лучше стреляет, кто более вынослив, кто имеет специальные навыки (медицинские, сапёрные). Задачи распределяются так, чтобы каждый был на своём месте, а отделение в целом выполнило задачу с максимальной эффективностью.